Full Member
Zizilia Zamudio Beltrán
Membership since:
2025
Field of activity:
Degrees:
2013
Doctorate Engineering sciences
not applicable
Publications resulting from Research
*Azamar-Avilés, S., Granados-Reyes, M., Ambrosio-Bastián, J., Zamudio-Beltrán, Z. (2024). Evaluating the Effectiveness of an AI Model with Transfer of Learning in the Educational Attendance Record. In: Mezura-Montes, E., Acosta-Mesa, H.G., Carrasco-Ochoa, J.A., Martínez-Trinidad, J.F., Olvera-López, J.A. (eds) Pattern Recognition. MCPR 2024. Lecture Notes in Computer Science, vol 14755. Springer, Cham. https://doi.org/10.1007/978-3-031-62836-8_17
*Zamudio-Beltrán, Z., Lozano-Andrade, F., Mones-Rosas, D., Salmerón-Guerrero, R., Ambrosio-Bastián, J. (2023). Desarrollo de un vehículo robótico como herramienta para mejorar la educación STEM. Memorias del Segundo Congreso Internacional de Mecatrónica, Control e Inteligencia Artificial. Año 2, Tomo 2, (pp. 99-103). UNAM, FESC, Estado de México.
*Lavín-Delgado-J. E., Gómez-Aguilar-J.-F., Ureta-Hinojosa-D.-E, Zamudio-Beltrán-Z., Alanís-Navarro-J.-A., (2023), "An efficient technique for object recognition using fractional Harris–Stephens corner detection algorithm", Multimed Tools Appl (2023), Springer. Factor de impacto: 3.6. https://doi.org/10.1007/s11042-023-16428-0
*Lavín-Delgado JE, Beltrán ZZ, Gómez-Aguilar JF, Pérez-Careta E. “Controlling a quadrotor UAV by means of a fractional nested saturation control”. Advances in Space Research, Vol. 17, Issue 9, Mayo 2023.
*Zamudio Z., Ambrosio J., Porras G., Ortíz A. (2022). “Comparativa de variantes en control clásico para un dron de cuatro rotores”. Congreso Internacional de Mecatrónica Control e Inteligencia Artificial (CIMCIA), Año 1, Vol. 1, UNAM, FESC, Estado de México.
*Zizilia Zamudio Beltrán, José Ambrosio Bastián, Othón Benítez-Keller, “Desarrollo e implementación de estación medidora de temperatura y oxígeno y aplicación móvil para prevención y seguimiento de casos COVID-19 en la comunidad Lasallista Campus Condesa” Memorias del Concurso Lasallista de Investigación, Desarrollo e innovación 202, Vol. 8, No. 3.
*José Ambrosio Bastián, Zizilia Zamudio Beltrán, “Prototipo de sistema en gestión automática de listas rotativas del alumnado en la comunidad Lasallista, para asistencia presencial o en línea, cumpliendo las restricciones ante la Contingencia por SARS-CoV-2” Memorias del Concurso Lasallista de Investigación, Desarrollo e innovación 2022, Vol. 8, No. 3.
*César Ulises Bazán Caballero, Zizilia Zamudio Beltrán. “Detection of Traffic Panels in Night Scenes Using Cascade Object Detector”, International Conference on Mechatronics, Electronics and Automotive Engineering ICMEAE, Noviembre 2018.
*Omar Daniel Mora Granillo, Zizilia Zamudio Beltrán. “Real-time Drone (UAV) trajectory generation and tracking by Optical Flow”, International Conference on Mechatronics, Electronics and Automotive Engineering ICMEAE, Noviembre 2018.
*Diego Soberanis, Zizilia Zamudio Beltrán. “Comparison of different classifiers to detect symptoms of drowsiness before the vehicle is in motion using a heartbeat pulse bracelet”, International Conference on Mechatronics, Electronics and Automotive Engineering ICMEAE, Noviembre 2018.
*Zizilia Zamudio, José Ambrosio Bastián, Luis F. Lupián, “Trayectory tracking using a vision system in a controlled environment for a Drone”, IEEE Vigesimoquinta reunión Internacional de Otoño de Comunicaciones, Computación, Electrónica, Automatización, Robótica y Exposición Industrial ROC&C’, Noviembre 2015.
*Zizilia Zamudio, José Ambrosio Bastián, Luis F. Lupián, Eduardo Campos, “Seguimiento de trayectoria usando cámara web en ambiente controlado para un Dron de 4 rotores”, 2da Jornada Internacional de Mecatrónica UTXJ, Octubre 2015.
*José de Jesús Rubio, Zizilia Zamudio, J. A. Meda, M. A. Moreno, “Experimental Vision Regulation of a Quadrotor”, IEEE Latin America Transaction, Vol. 13, No. 8, Agosto 2015.
*José de Jesús Rubio, J. Humberto Pérez-Cruz, Zizilia Zamudio, Annel J. Salinas, “Comparison of two quadrotor dynamic models”, IEEE Latin America Transactions, 2014.
*José de Jesús Rubio, Zizilia Zamudio, Jaime Pacheco, Dante Mújica Vargas, “Proportional Derivative Control with Inverse Dead-Zone for Pendulum Systems”, Mathematical Problems in Engineering, Volume 2013
*Zamudio-Beltrán, Z., Lozano-Andrade, F., Mones-Rosas, D., Salmerón-Guerrero, R., Ambrosio-Bastián, J. (2023). Desarrollo de un vehículo robótico como herramienta para mejorar la educación STEM. Memorias del Segundo Congreso Internacional de Mecatrónica, Control e Inteligencia Artificial. Año 2, Tomo 2, (pp. 99-103). UNAM, FESC, Estado de México.
*Lavín-Delgado-J. E., Gómez-Aguilar-J.-F., Ureta-Hinojosa-D.-E, Zamudio-Beltrán-Z., Alanís-Navarro-J.-A., (2023), "An efficient technique for object recognition using fractional Harris–Stephens corner detection algorithm", Multimed Tools Appl (2023), Springer. Factor de impacto: 3.6. https://doi.org/10.1007/s11042-023-16428-0
*Lavín-Delgado JE, Beltrán ZZ, Gómez-Aguilar JF, Pérez-Careta E. “Controlling a quadrotor UAV by means of a fractional nested saturation control”. Advances in Space Research, Vol. 17, Issue 9, Mayo 2023.
*Zamudio Z., Ambrosio J., Porras G., Ortíz A. (2022). “Comparativa de variantes en control clásico para un dron de cuatro rotores”. Congreso Internacional de Mecatrónica Control e Inteligencia Artificial (CIMCIA), Año 1, Vol. 1, UNAM, FESC, Estado de México.
*Zizilia Zamudio Beltrán, José Ambrosio Bastián, Othón Benítez-Keller, “Desarrollo e implementación de estación medidora de temperatura y oxígeno y aplicación móvil para prevención y seguimiento de casos COVID-19 en la comunidad Lasallista Campus Condesa” Memorias del Concurso Lasallista de Investigación, Desarrollo e innovación 202, Vol. 8, No. 3.
*José Ambrosio Bastián, Zizilia Zamudio Beltrán, “Prototipo de sistema en gestión automática de listas rotativas del alumnado en la comunidad Lasallista, para asistencia presencial o en línea, cumpliendo las restricciones ante la Contingencia por SARS-CoV-2” Memorias del Concurso Lasallista de Investigación, Desarrollo e innovación 2022, Vol. 8, No. 3.
*César Ulises Bazán Caballero, Zizilia Zamudio Beltrán. “Detection of Traffic Panels in Night Scenes Using Cascade Object Detector”, International Conference on Mechatronics, Electronics and Automotive Engineering ICMEAE, Noviembre 2018.
*Omar Daniel Mora Granillo, Zizilia Zamudio Beltrán. “Real-time Drone (UAV) trajectory generation and tracking by Optical Flow”, International Conference on Mechatronics, Electronics and Automotive Engineering ICMEAE, Noviembre 2018.
*Diego Soberanis, Zizilia Zamudio Beltrán. “Comparison of different classifiers to detect symptoms of drowsiness before the vehicle is in motion using a heartbeat pulse bracelet”, International Conference on Mechatronics, Electronics and Automotive Engineering ICMEAE, Noviembre 2018.
*Zizilia Zamudio, José Ambrosio Bastián, Luis F. Lupián, “Trayectory tracking using a vision system in a controlled environment for a Drone”, IEEE Vigesimoquinta reunión Internacional de Otoño de Comunicaciones, Computación, Electrónica, Automatización, Robótica y Exposición Industrial ROC&C’, Noviembre 2015.
*Zizilia Zamudio, José Ambrosio Bastián, Luis F. Lupián, Eduardo Campos, “Seguimiento de trayectoria usando cámara web en ambiente controlado para un Dron de 4 rotores”, 2da Jornada Internacional de Mecatrónica UTXJ, Octubre 2015.
*José de Jesús Rubio, Zizilia Zamudio, J. A. Meda, M. A. Moreno, “Experimental Vision Regulation of a Quadrotor”, IEEE Latin America Transaction, Vol. 13, No. 8, Agosto 2015.
*José de Jesús Rubio, J. Humberto Pérez-Cruz, Zizilia Zamudio, Annel J. Salinas, “Comparison of two quadrotor dynamic models”, IEEE Latin America Transactions, 2014.
*José de Jesús Rubio, Zizilia Zamudio, Jaime Pacheco, Dante Mújica Vargas, “Proportional Derivative Control with Inverse Dead-Zone for Pendulum Systems”, Mathematical Problems in Engineering, Volume 2013